4月21日，上海車展期間，采埃孚重磅推出4D成像雷達開發(fā)環(huán)境和帶標注的數據集，這是采埃孚首次將4D成像雷達開發(fā)環(huán)境和數據集向客戶開放。數萬公里數據集的開放補充了現階段市場上4D毫米波雷達數據集的缺失，能夠幫助實現更好的信息共享與自動駕駛技術升級，全面提升客戶的差異化競爭力，在行業(yè)內具有示范效應。
4D 成像雷達開發(fā)環(huán)境及組件
采埃孚4D成像雷達開發(fā)環(huán)境是一款可用于開發(fā)感知算法并提供雷達輸出物顯示的工具軟件，是為自動駕駛開發(fā)者提供的開放平臺，提供所有點云、開發(fā)接口和開發(fā)者套件以及數據集。
采埃孚4D成像雷達帶標注的公開數據集，包括雷達的真實點云數據及激光雷達標注數據。數據集中的標準參照標注信息（Ground Truth Label）采用清晰度更高的激光雷達為基準進行打標，從而驗證4D成像雷達的準確性和可靠性。這些數據向客戶展示了4D雷達探測的準確性及可應用場景，幫助客戶形成相關概念，加速客戶應用4D成像雷達的進程，客戶也可以基于數據庫信息，根據自己的算法開發(fā)新功能。
采埃孚4D成像雷達帶標簽的數據集展示圖
采埃孚集團董事斯蒂芬·馮·舒克曼（Stephan von Schuckmann）說：“這是采埃孚首次將4D成像雷達開發(fā)環(huán)境和數據集向客戶開放，數萬公里數據集的開放補充了現階段市場上4D毫米波雷達數據集的缺失，能夠幫助實現更好的信息共享與自動駕駛技術升級，全面提升客戶的差異化競爭力，在行業(yè)內具有示范效應。”
采埃孚集團董事 斯蒂芬·馮·舒克曼
采埃孚中國區(qū)電子與駕駛輔助系統(tǒng)工程副總裁邢勛說，“采埃孚4D成像雷達在數據采集和打標中也應用了領先的大數據循環(huán)，可以迭代和優(yōu)化AI感知算法，以實現更好的目標跟蹤。在未來階段，采埃孚將繼續(xù)挖掘其潛力，優(yōu)化信號處理和感知算法。”
采埃孚4D成像雷達作為中國4D成像雷達的首發(fā)量產項目，同時也是采埃孚4D雷達的全球首發(fā)量產項目，經過亞太電子與駕駛輔助部門團隊和全球核心雷達研發(fā)團隊聯合開發(fā)，于2022年9月在上汽R系列電動車型上完成量產。它具有探測距離遠，水平角度分辨率高，高程角度分辨性能優(yōu)秀，穩(wěn)定性好等優(yōu)勢，支持L3級以上的自動駕駛功能，能顯著提高汽車的環(huán)境感知性能，提高行駛中的安全性和舒適性。它的水平探測角度為+/-60度，350米的探測距離遠高于目前的行業(yè)先進水平。
