問題來源：對(duì)試制樣車進(jìn)行60km/h制動(dòng)“0”型試驗(yàn)時(shí)，整車緊急制動(dòng)過程出現(xiàn)制動(dòng)跑偏問題，左偏超出車道約1m左右。

正常的處理思路和方法是這樣的！

首先確定是個(gè)例問題還是批量問題，經(jīng)過對(duì)庫存同型號(hào)、同配置的車輛進(jìn)行路試，未表現(xiàn)出制動(dòng)跑偏問題。所以可以初步判定為個(gè)例問題，我們處理問題最常用的方法就是對(duì)比測(cè)試，可以正確引導(dǎo)分析的方向。

接下來需對(duì)問題車做深入分析，首先要進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，把可能的因素一一列出來，是來件一致性問題？裝配問題？零件精度不足？控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？還是設(shè)計(jì)余量不足？然后逐個(gè)驗(yàn)證和排除，當(dāng)然要從最簡(jiǎn)單、最基本的項(xiàng)目開始，一方面可以節(jié)約處理問題的時(shí)間，同時(shí)也不影響每個(gè)方案的實(shí)施，一定要有序、有計(jì)劃地進(jìn)行。

首先檢查實(shí)車制動(dòng)管路和閥體插接件連接是否正常，測(cè)量軸距及車架對(duì)角線，主要是檢查車架側(cè)彎值是否超差。

接下來對(duì)前橋制動(dòng)間隙檢查和測(cè)試，問題車蹄片間隙左0.4mm右0.7mm，調(diào)整合格后，制動(dòng)跑偏無改善。同時(shí)抽查2臺(tái)同配置庫存車，1臺(tái)間隙左0.4mm右0.8mm,1臺(tái)間隙左右均為1.0mm，測(cè)試制動(dòng)均無跑偏問題，所以判定制動(dòng)間隙偏差不是影響制動(dòng)跑偏的主要因素。

對(duì)制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查：

步驟一，解除全車ABS，滿載狀態(tài)制動(dòng)跑偏加重，有甩尾現(xiàn)象，注意測(cè)試過程一定要逐步增加車速，同時(shí)車速不能過高，建議測(cè)試最高車速≤50km/h。

步驟二，解除前橋制動(dòng)，空載狀態(tài)，制動(dòng)跑偏加重，有甩尾和驅(qū)動(dòng)橋激振現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)輪抓地力不足。

步驟三，調(diào)換驅(qū)動(dòng)橋左右ABS閥執(zhí)行氣管和電器插接件，空載狀態(tài)，制動(dòng)跑偏無改善。

綜上可判定制動(dòng)系統(tǒng)非制動(dòng)跑偏的影響因素。對(duì)轉(zhuǎn)向、懸架干涉量檢查，首先進(jìn)行理論計(jì)算，動(dòng)態(tài)干涉量理論校核合格。接下來通過改變懸架支撐高度的方法來改變干涉量數(shù)值，驗(yàn)證干涉數(shù)值對(duì)制動(dòng)穩(wěn)定性的影響。在前橋板拖面下增加墊塊，空載，制動(dòng)跑偏無改善。然后去掉原車前橋板拖面的墊塊，空載/滿載，制動(dòng)跑偏問題解決，制動(dòng)跑偏與轉(zhuǎn)向懸架干涉量的變化有關(guān)。

通過對(duì)板簧弧高和剛度進(jìn)行測(cè)量，發(fā)現(xiàn)左右板簧剛度差值偏大是造成制動(dòng)跑偏的主要因素。在緊急制動(dòng)時(shí)，左側(cè)板簧變形大于右側(cè)，即造成前軸左右輪荷差異，制動(dòng)力不均衡，引起制動(dòng)跑偏問題。